JavaScript - Cancelar un submit

Tengo un código HTML donde tengo una forma con un evento onsubmit = "Validar()", ¿como o con qué instruccion en JavaScript hago que se cancele el evento submit dentro de la función Validar() si por ejemplo un campo de la forma está vacío?, gracias de antemano por su ayuda

Simplemente haz una funcion previa a validar() o dentro de la misma funcion que verifique si el campo de tu formulario ha sido rellenado o no. La forma de llegar al valor del campo del formulario es:
document.nombredelformulario.nombredelcampo.value
Saludos

el onsubmit es
onsubmit="return Validar()"

y dentro del validar si no se cumple la condicion pones
return false;
espero qie te sirva...

Otra manera de hacer seria haciendo lo siguiente:

<input type="button" onclick="Validar()">
donde button es tu antiguo type="Submit" de esta manera evitas que se envie el
formulario.
En la funcion validar haz lo que tengas que hacer y si todo es
correcto solo has de poner document.form.submit(); creo que iba de esta manera
sino prueba document.submit(); con o sin parentesis

Espero que tambien te sirva

Un saludo