nombreFormulario.nombreCampoTexto.focus();
Mira este sencillo ejemplo:
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<body>
<form name=\"f\" action=\"\" method=\"get\">
<input name=\"a\" type=\"text\">
<input name=\"b\" type=\"text\">
<input name=\"c\" type=\"text\">
</form>
<script language=\"JavaScript\" type=\"text/JavaScript\">
f.c.focus();
</script>
</body>
</html>
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