JavaScript - ¿Como valido que una fecha sea mayor que Otra?

Hola a todos, mi pregunta es: ¿Como hago para validar que una fecha sea mayor o igual que otra?, tengo un formulario el cual posee un campo con una fecha predeterminada(Fecha de Inicio) y otro para ingresar cualquier otra fecha, esta fecha esta relacionada con la fecha de inicio, por tal motivo esta debe ser mayor que la anterior.¿Como hago?
Gracias de Antemano...