JavaScript - Coger propiedad de un array, sin pasar el nombre de la propiedad

arrayDatos = [{idTipo: "4", nombreTipo: "FACTURACIÓN"},

              {idTipo: "1", nombreTipo: "GESTIÓN"},

              {idTipo: "3", nombreTipo: "SERVICIOS"},

              {idTipo: "5", nombreTipo: "COMERCIAL"}

              {idTipo: "6", nombreTipo: "NACIONAL"}

              ]

 arrayDatos.forEach(element => {

//Sin tener que hacer esta parte

            let { idTipo, nombreTipo} = element;

           console.log(`<option value=${idTipo}>${nombreTipo}</option>`);

//es decir si existe alguna forma de coger el valor de idTipo, y nombreTipo, sin poner sus nombre de propiedades

// si no algo como un get index 1 o get index mira que hay algo como for of pero no se muy bien cómo aplicarlo

//

        });

//Intente esto, pero habría alguna forma para decirle que en el console.log, me ponga la propiedad con algún numero

//sin tener que pasarle una variable, sino algo como la propiedad1 y propiedad 2 con algún numero

       let pro1="'idTipo'", pro2 = "'nombreTipo'";

        for(var i =0; i<arrayDatos.length;i++){

            console.log(`<option value=${datosSelect[i][prop1]}>${datosSelect[i][pro2]}</option>`);

        }

const array1 = [{'a':'3','b':'1'}, {'a':'2','b':'3'}, {'a': '1','b':'3'}];

for (const element of array1) {

  for( let index in element ){

// con esta forma me evito tener que llama a {a y b}

  	console.log(element[index])

  }

}

const array1 = [{'a':'3','b':'1'}, {'a':'2','b':'3'}, {'a': '1','b':'3'}];

x=array1.map(el => Object.values(el)).join();

console.log(x); // "3,1,2,3,1,3"

const array1 = [{'a':'3','b':'1'}, {'a':'2','b':'3'}, {'a': '1','b':'3'}];

x=array1.map(el => Object.values(el)).join().split(",");

console.log(x); // ['3', '1', '2', '3', '1', '3']