JavaScript - Uncaught SyntaxError: Unexpected token a in JSON at position 0 at JSON.parse (<anonymous>) a

const form = document.getElementById('añadircontactos').addEventListener("submit", leerformulario);

function leerformulario(evt) {

    const nombre = document.getElementById('nombre').value;

    const empresa = document.getElementById('empresa').value;

    const telefono = document.getElementById('telefono').value;

    var infocontacto = new FormData();

    infocontacto.append('nombre', nombre);

    infocontacto.append('empresa', empresa);

    infocontacto.append('telefono', telefono);

    if (nombre == "" || empresa == "" || telefono == "") {

        console.log('Todos los campos son obligatorios')

    } else {

        insertardb(infocontacto);

    }

    evt.preventDefault();

}

function insertardb(datos) {

    let xhr = new XMLHttpRequest();

    xhr.open("POST", "modelo-contactos.php", true);

    xhr.onreadystatechange = function () {

        if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {

            var respuesta = JSON.parse(xhr.responseText);

            console.log(respuesta);

            var añadirtareas = document.getElementById('añadirtareas');

            añadirtareas.innerHTML=`

            <td class="tabla">${respuesta.datos.nombre}</td>

            <td class="tabla">${respuesta.datos.empresa}</td>

            <td class="tabla">${respuesta.datos.telefono}</td>`

           ;

        }

    }

    xhr.send(datos);

}

<?php

require_once("conexionbd.php");

    $nombre = filter_var($_POST['nombre'], FILTER_SANITIZE_STRING);

    $empresa = filter_var($_POST['empresa'], FILTER_SANITIZE_STRING);

    $telefono = filter_var($_POST['telefono'], FILTER_SANITIZE_STRING);

    echo("$nombre $empresa $telefono");

    try {

        $statement = $conexion->prepare("INSERT INTO contactos(usuario, empresa, telefono) VALUES (?, ?, ?)");

        $statement -> bind_param("sss", $nombre, $empresa, $telefono);

        $statement -> execute();

        $respuesta = array(

            'respuesta' => 'correcto',

            'datos' => array(

                'nombre' => $nombre,

                'empresa' => $empresa,

                'telefono' => $telefono

            )

            );

        $statement->close();

        $conexion->close();

    } catch (Exception $e) {

        $respuesta = "Operacion fallida" + $e->getMessage();

}

echo json_encode($respuesta);

$respuesta = "Operacion fallida" + $e->getMessage();

$respuesta = array(

    'respuesta' => "Operacion fallida" + $e->getMessage()

);