JavaScript - Erro en JS vanilla

var misEmpleados = new Array();

window.addEventListener("load", crearFormularioBusqueda);

// Usa la siguiente función para crear mediante DOM el contenido del formulario de búsqueda de empleados (id="formularioBusqueda")

// Deberá tener un input de tipo texto para apellidos, nombre, departamento y telefono, otro de tipo

// fecha para la fecha de alta y un botón para realizar la búsqueda mediante el manejador buscar definido más adelante.

// Identifica los input con un Label.

function crearFormularioBusqueda() // 1 punto

{

    form = document.getElementById("formularioBusqueda");

    var salto = document.createElement("br");

    var input_codigo = document.createElement('input');

    var label_codigo = document.createElement('label');

    input_codigo.setAttribute("type", "text");

    input_codigo.setAttribute("placeholder", "Codigo");

    input_codigo.setAttribute("name", "codigo");

    form.appendChild(input_codigo);

    form.appendChild(salto);

    var input_nombre = document.createElement('input');

    input_nombre.setAttribute("type", "text");

    input_nombre.setAttribute("placeholder", "Nombre");

    input_nombre.setAttribute("name", "nombre");

    form.appendChild(input_nombre);

    form.appendChild(salto);

    var input_apellidos = document.createElement('input');

    input_apellidos.setAttribute("type", "text");

    input_apellidos.setAttribute("placeholder", "Apellidos");

    input_apellidos.setAttribute("name", "apellidos");

    form.appendChild(input_apellidos);

    form.appendChild(salto);

    var input_departamento = document.createElement('input');

    input_departamento.setAttribute("type", "text");

    input_departamento.setAttribute("placeholder", "Departamento");

    input_departamento.setAttribute("name", "departamento");

    form.appendChild(input_departamento);

    form.appendChild(salto);

    var input_telefono = document.createElement('input');

    input_telefono.setAttribute("type", "number");

    input_telefono.setAttribute("placeholder", "Telefono");

    input_telefono.setAttribute("name", "telefono");

    form.appendChild(input_telefono);

    form.appendChild(salto);

    var input_fecha = document.createElement('input');

    input_fecha.setAttribute("type", "date");

    input_fecha.setAttribute("placeholder", "Fecha Alta");

    input_fecha.setAttribute("name", "Fecha_alta");

    form.appendChild(input_fecha);

    form.appendChild(salto);

    var cargar = document.createElement("input");

    cargar.setAttribute("type", "button");

    cargar.setAttribute("value", "cargar");

    cargar.setAttribute("name", "cargar");

    cargar.setAttribute("title", "cargar");

    form.appendChild(cargar);

    form.appendChild(salto);

    cargar.addEventListener('click', function() {

        buscar();

    });

    var insertar = document.createElement("input");

    insertar.setAttribute("type", "button");

    insertar.setAttribute("value", "insertar");

    insertar.setAttribute("name", "insertar");

    insertar.setAttribute("title", "insertar");

    form.appendChild(insertar);

    form.appendChild(salto);

}

// Este manejador controlará el evento click del botón buscar creado previamente

// Se encargará de la consulta AJAX usando el archivo empleados_json.php del lado del servidor.

function buscar() // 1,5 puntos

{

    tablaSalida.innerHTML = '<tr><th>Codigo</th><th>Nombre</th><th>Apellidos</th><th>Departamento</th><th>Telefono</th><th>Fecha</th></tr>';

    var peticion = new XMLHttpRequest();

    peticion.open('GET', '../servidor/empleados_json.php');

    peticion.setRequestHeader("Content-type", "application/json");

    peticion.onload = function() {

        dibujarTabla();

    };

    peticion.onreadystatechange = function() {

        if (peticion.readyState == 4 && peticion.status == 200) {

            misEmpleados = new Array();

            console.log(peticion.responseText);

            var datos = JSON.parse(peticion.responseText);

            for (var i = 0; i < datos.length; i++) {

                var codigo = datos[i].codigo;

                var nombre = datos[i].nombre;

                var apellidos = datos[i].apellidos;

                var departamento = datos[i].departamento;

                var telefono = datos[i].telefono;

                var fecha_alta = datos[i].fecha_alta;

                var elEmpleado = new Empleado();

                elEmpleado.setCodigo(codigo);

                elEmpleado.setNombre(nombre);

                elEmpleado.setApellidos(apellidos);

                elEmpleado.setDepartamento(departamento);

                elEmpleado.setTelefono(telefono);

                elEmpleado.setFechaAlta(fecha_alta);

                misEmpleados.push(elEmpleado);

            }

        }

    };

    peticion.send();

}

// La siguiente función dibujará en la tabla de salida (id="tablaSalida") el resultado de cada consulta a la base de datos

// Limpia las búsquedas anteriores para que no se acumulen.

function dibujarTabla() // 1 punto

{

    var tabla = document.getElementById("cuerpoTabla");

    misEmpleados.forEach(function(empleado) {

        var elemento = document.createElement("tr");

        elemento.innerHTML += ("<td>" + empleado.getCodigo() + "</td>");

        elemento.innerHTML += ("<td>" + empleado.getNombre() + "</td>");

        elemento.innerHTML += ("<td>" + empleado.getApellidos() + "</td>");

        elemento.innerHTML += ("<td>" + empleado.getDepartamento() + "</td>");

        elemento.innerHTML += ("<td>" + empleado.getTelefono() + "</td>");

        elemento.innerHTML += ("<td>" + empleado.getFechaAlta() + "</td>");

        tabla.appendChild(elemento);

        console.log(tabla);

    });

}