JavaScript - Imprimir array de objetos con los elemtentos del DOM

Hola buenas a tod@s.
De una página web (https://goo.gl/1Vg6Nn) tengo que hacer un script js por consola que cuando lo ejecute me imprima un array con objetos del DOM

ejemplos de como debe de quedar:
formulario:


como me debe de imprimir:



intento con funciones de document.getElementsByClassName('') , document.getElementsByTagName(')... e intento mostrarlas, pero no logro llegar a ese resultado.

Hola Miguel, este código recorre todos los elementos de una pagina:

Si solo quieres mostrar los elementos desde un elemento en concreto, podría ser algo así:

Es esto lo que necesitas?

Hola Joel, gracias por responder.
La respuesta va encaminada a lo que necesito, y me muestra todos los nodos del form o el que especifique, pero por ejemplo esta sección de la página:


ahí en la imagen que es de la página - https://goo.gl/1Vg6Nn - lo que está en los recuadro en gris (y para el resto de los label, selector/input) es lo que debo de seleccionar
y según una pista que me dieron era hacer la selección mediante el document.querySelectorAll(); como dijiste y que debía de guardar esto en una variable y recorrerla con un for(); para extraerle la información estructurada así:
1 - label
2 - type
3 - selector
4 - option

que sería algo así:

que como mostré, queda así la impresión por consola:

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Gracias.