JavaScript - Javascript - Obtener Valor de Caja de Texto creada dinamcamente ASP.NET

function sumar1() {

    var a, b, c, n, r;    // Se declara la variable

    a = document.getElementById('splitMain_cphDetalle_ASPxRoundPanel1_ASPxRoundPanel3_1001');  //captura del contenido del TextBox            

    b = a.value; //en value no tiene valor, sin embargo veo que si retorna un objeto la funcion getElementById

    alert(b);

}

<asp:Panel Direction="LeftToRight"   Width="100%"  ID="pnlcntroles100" runat="server" Wrap="false" HorizontalAlign="Left">

</asp:Panel>

CajaTexto = new ASPxTextBox();

        CajaTexto.ID = "100" + i.ToString();

        CajaTexto.ClientInstanceName = "100" + i.ToString();

        DarFormatoCajaTextoDia(CajaTexto);

        pnlcntroles100.Controls.Add(new LiteralControl("<TD>"));

        pnlcntroles100.Controls.Add(CajaTexto);