JavaScript - Ayuda con formulario dividido en 3 pasos

Hola, necesito ayuda con un formulario dividido en 3 pasos, para mis conocimientos no puedo poner el focus en el input en los pasos 2 y 3 y validar que los campos no queden vacíos en los pasos 1 y 2, Tened en cuenta que mis conocimientos son muy escasos ni siquiera sé si se puede hacer de otra manera.
He aquí mi formulario
https://jsfiddle.net/h7v94mxz/9/
Estaré agradecido ante cualquier ayuda.