JavaScript - Tablas

Quiera saber la manera de añadir dinamicamente por medio de una función en javascript filas a una Tabla que la tengo creada en HTML.

Gracias de Anemano

lo que tienes que hacer el darle un id a la tabla (es el nombre) luego (supongamos tb_name)
tb_name.insertRow(); //agrega fila
tb_informes.rows[0].insertCell(); //agrega columna
tb_name.rows[0].cells[0].innerText = "queda en la tabla"