JavaScript - Detectar el explorador con que se abre una WebPage

Saludos soy principiante en el desarrollo web y estoy desarrollando una página que se va a utilizar en Mozilla o Chrome; en base a esto quisiera que si la página se abre desde cualquier otro explorador saque un mensaje que diga que debe ser abierta desde los exploradores mencionados, supongo que esto se puede hacer con javascrip ¿alguien podría indicarme cual sería el código para esto?

Agradezco su colaboración.

Con la variable de javascript navigator.userAgent puedes saberlo...

No se si te puede valer, este código, que determina si el navegador es Internet Explorer...
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/JavaScript/2505-Determinar-la-version-de-IE-con-JavaScript.html

Muchas gracias por su información fue de gran ayuda.