JavaScript - Reposicionar al hacer scroll

Buenas, he visto que hay un evento en javascript el onscroll que puede realizar una accion al hacer scroll en la web, mi pregunta es como puedo poner que esa accion sea reposicionar un menu nav de html5 otra vez en la parte superior de la web?

Es decir que cada vez que hago scroll el menu se reposicione en la parte superior de la web.

Muchas gracias.

Revisa este código, creo que hace lo que buscas...
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/JQuery/2564-Mantener-siempre-visible-el-menu-en-la-parte-superior-al-hacer-scroll-con-html5-y-jquery.html