JavaScript - Propiedades en un input(cuadro donde pones numeros)

Hola, tengo un input:

<td><input type="text" id="numero5" cols="2" name="numero5" size="1px"/></td>

Como hago para que me acepte solo numeros, es decir que si apreto una letra, no la coloque, solo numeros...

y otro input:
<td><input type="text" id="numero4" cols="2" name="numero4" size="1px"/></td>
QUe cuando ingrese numeros, solo me acepte 2 caracteres, es decir 2 numeros

Muchas gracias

Aquí tienes como hacerlo:

http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/JavaScript/2664-Permitir-la-entrada-unicamente-de-numeros-con-signo-negativo-y-decimales.html