JavaScript - Problemas para crear un random en una matriz

Buenas tardes, espero que puedan ayudarme. Quiero crear un programa que enseñe de forma aleatoria de 5 a 7 fotos de una lista de 22 imágenes.

Cómo podría hacerlo?

Tengo como referencia esto.

var images = [ ],

images[0] = "foto1";
images[1] = "foto2";
images[2] = "foto3";
images[3] = "foto4";

imagenes = Math.floor(Math.random() * images.length);