JavaScript - click en un boton

Hola.. a todos.. soy nuevo en JavaScript y necesito saber si hay alguna forma de decirle a un boton que se haga click:... algo como:

document.getElementById('nombreBoton').click

Gracias....

Aquí te adjunto un ejemplo

<input type="checkbox" onClick="document.getElementById('theSubmitButton').click();">Clica para simular el clic del boton
<br /><input type="button" name="theSubmitButton" id="theSubmitButton" value="Button" onClick="alert('The button was clicked.');">

Saludos

Ehh gracias.. ...