JavaScript - Llamada a un servlet

Tenemos un formulario con javascript para validar los campos. En "FORM ACTION" llamamos a un servlet, pero queremos que si el usuario ha rellenado mal algún campo y recibe una alerta no se ejecute la acción y no se llame al servlet, sino que se pare y quede en la página del formulario hasta que el usuario introduzca los datos válidos. ¿Se puede ejecutar o no el FORM ACTION según una condición? Gracias

Prueba a poner un return; cada vez que se visualice la alerta, normalmente con esto bastaria, pero si aun asi te llama al servlet siempre prueba de esta otra manera que es similar:

function Nombre()
{
var error = false;
if ( validacion_correspondiente ) {
alert('Texto de la alerta');
error=true;
return;
}

if (error != true) {
document.formulario.submit();
}
}