JavaScript - Cambio en URL navegador

hola, estoy tratando de detectar cuando el navagador en mi pagina cambia el URL, pero que cambia completamente, es decir, que cambia el dominio completo, por ejemplo: si mi pagina es "http://www.mipagina.com" quisera saber cuando se sale o cambia ese URL, sin utilizar el evento unload o onload, ya que con solo pulsar F5 se ejecuta ambos comandos mas no ha cambiado el URL. en fin la pregunta es ¿como detecto cuando en el navegador se sale de mi pagina o cambia el URL de mi pagina?

Utilizo Dreanweaver , prog en HTML

Muchas gracias