JavaScript - Menu como el de esta pagina

Hola , me gustaria saber como se hace un menú como el de esta pagina http://www.berzu.es/
si teneis algun manual o consejo ayuda algo muchas gracias.
es urgente.

ah otra cosa en la pagina en el lateral izquierdo pone
* ¿Desea que le llamemos?
* Viajes de Inspección
* Atención al Inversor
* Más información
* Otras consultas

y cuando le pinchas sale como una ventana flotante con formulario, eso con que lo hacen????