Java - Error exception in thread "main"

Alguien sabe que es este error, estoy estudiando java e hice estos comando en el edit de D.O.S.:

package libro.tema01;

import java.io.*;

//Luis Joyanes Aguilar

class Ejemplo1 {
public static void main (String[] args) {
System.out.println("Comienzo a programar en Java");
}
}

En D.O.S. ejecuto los siguiente comando:

javac ejemplo1.java (ejecuta lo mas bien)

ahora cuando quiero ejecutar este me emite ese error

java libro.tema01.ejemplo1 (esta en la carpeta libro ema01)

me emite error:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: libro/tema01/ejemplo1

Saben que puede ser?

Hola! o pones un classpath con la ruta donde se encuentra los archivos compilados o si no la maquina virtual de java no sabe donde se encuentran los archivos.

Un saludo.

Gracias por contestar,
¿pero donde pongo el classpath? ¿en ubuntu o en windows? ¿Y como seria más o menos en cada uno de los S.O?

Gracias

sospecho solo s patch y los classpath, recuerda agregar todas las librerias que utilices