Java - Webservice

Buenas a todos, he creado un webservice el cual devuelve un XML. Pero para acceder al webservice se han mandando los datos desde un formulario mediante POST.
Yo lo que necesito es crear un sistema que recoja un XML, lo procese y devuelva otro XML. Alguién sabe como realizar esto o donde puedo conseguir un tutorial que explique como hacerlo.

Gracias.

axis 1.4
es para crear webservices, y de peticion mandas y recibes un xml
investigalo y cualquier duda aquie estamos