Java - Respuesta HTTP

Hola, Muy buenas, no he trabajado mucho en java y me surge una duda.

Tengo que enviar unos datos mediante una conexión por GET a una web externa y obtener la respuesta. Como se hace esto en java? He visto una clase java.net.HttpURLConnection pero no entiendo muy bien su uso y si me va a ser util para esto.

Gracias y un saludo.