Java - Como puedo realizar la inversion de giro de un motor mediante la programación en java?

Como puedo realizar la inversion de giro de un motor mediante la programacion en java?

En que puerto esta conectado, tu pregunta es muy abierta :P

Saludos

hola.............. perdon por no especificar la pregunta......quiero trabajar con un puerto paralelo...... y solo quiero encender diodos led de manera secuencial......utilizando pantallas de dialogo....
si sabes de alguna forma de hacerlo por fa ayudame.....