Java - NoClassDefFoundError

Buenos días a todos.

tengo una clase java que usa componentes de un fichero jar. He creado un directorio en c: llamado aplicacion, que contiene el jar y mi clase aplicacion.class y he cambiado el classpath,

set classpath=c:aplicacion

y sin embargo si ejecuto
java aplicacion

me da java.lang.NoClassDefFoundError para aplicacion, pero class está ahí y el classpath está cambiado

¿Cómo puedo solucionarlo?

Gracias por vuestra atención.
Saludos.

Personalmente prefiero trabajar con las herramientas de desarrollo (IDE's) como NetBeans o Eclipse para evitarme este inconveniente.

Una solución rápida y que se podría llamar como mala práctica es copiar tu .jar junto a las librerias del jdk que utilizas, así no tepreocupas por el classpath