Java - Problemas con servlet

Hola :
Estoy haciendo una aplicacion con jsp y servlet pero cada vez que llamo a un servlet desde jsp primero me tira este error

HTTP Status 500 -

y si vuelvo a intentar me sale este otro error

HTTP Status 404

estoy trabando con Apache Tomcat/6.0.13 y tengo bien configurado el web.xml

alguien sabe que puede estar pasando?

gracias

Adrian

Hola Adrian,

solo se me ocurre que en tu WAR no tengas el jar que corresponde al servlet.
servlet.jar

Es lo que se me ocurre, si es que tienes todo lo demas bueno.