Java - HTML DOM

Intento desarrollar una pequeña aplicación para visualizar la estructura DOM de una web (algo así como el DOMInspector de Mozilla). Encuentro mucha información de parsers para XML, pero realmente poco para HTML, a menos que sea usando aplicaciones o librerías de terceros.

¿Es posible obtener la estructura DOM de un html tan simplemente como la de un XML?

Saludos.