Java - Crear archivo jar que contenga librerias

Tengo una aplicacion que utiliza varias librerias como por ejemplo jconnector.jar de mysql. La idea es armar un archivo jar que contenga mi aplicacion(clases) y ademas las librerias que necesita. Pero cuando creo el jar con las librerias dentro, no las encuentra. Vale aclarar que en el archivo manifest coloque
CLASS-PATH: lib/jconnector.jar
El archivo jar tiene la siguiente estructura:

com ------->Paquete de la aplicacion (ruta completa com.csm.uasb)
lib ------->Carpeta que contiene las librerias que utiliza la aplicacion
files ------->Archivos xml necesarios que utiliza la aplicacion

El archivo MANIFEST es:

Manifest-Version: 1.0
Created-By: 1.5.0_03 (Sun Microsystems Inc.)
Main-Class: com.csm.uasb.Aplicacion_Local
Class-Path: lib/jconnector.jar

pero sigue con los errores. Si saben cual puede ser el problema le agradeciria que me ayudaran.

Hola,

Necesitarias hacer un class loader personalizado o puedes usar tambien un API que se llama One-Jar.

Saludos