Java - Ayuda Palindromo con Pila de usuario

Hola mi nombre es Armando, apenas estoy aprendiendo Java, me dejaron hacer una programa que verifique si una palabra es palindromo usando pilas de usuario (que se pueda leer igual de izquierda a derecha y viceverza). este es el codigo de la pila de usuario que tengo pero no se como hacer el palindromo con esta pila. Ayudenme porfavor.

class Stacks{
char pila[];
int tope;

public Stacks(int tamano){

pila= new char[tamano];
tope=-1;
}
public boolean estaVacia(){
return tope==-1;
}

public void insertar(char i){
if(tope++<pila.length){

pila[tope]=i;
}

}
public char quitar(){
if(estaVacia()) return '\u0000';
return pila[tope--];
}

}

public class Palindromo1{
public static void main(String args []){
System.out.println("Palabra");
String n=Teclado.readLine();
Stacks p= new Stacks(n.length());

for(int i=0;i<n.length();i++){
p.insertar(n.charAt(i));
}
while(!p.estaVacia()){
System.out.println("Quitando "+p.quitar());


}

}
}

import java.io.*;

public class Palabras {

public static boolean esPalindromo(String cadena) {
if (cadena.length() <2) return true;
else return (
(cadena.charAt(0) == cadena.charAt(cadena.length()-1) )
&& (esPalindromo(cadena.substring(1,cadena.length()-1)))
);
}

public static void main(String args []) throws IOException {
System.out.println("Introduzca una palabra:");
BufferedReader userIn = new BufferedReader(new InputStreamReader( System.in ) );
String n=userIn.readLine();
System.out.println((esPalindromo(n)?"E":"No e")+"s palíndromo");
}

}

11) Dado un numero entero introducido como parametro, indicar si el
numero es un Palindromo.