Java - Sellecionar impresora java

Necesito imprimir una factura y una nota de remision en el mismo programa, el problema es que como se van a mandar a imprimir en diferentes impresoras necesito seleccionar una diferente impresora para cada operacion y no quiero que me mande una ventana para seleccionar impresora(es lo que hace actualmente), estoy trabajando con jsp y servlet

Agadesco de antemano su ayuda.