Java - Dibujar un plano en un escenario (java3D)

Hola!! Estoy empezando a realizar gráficos con esta API (java3D). Mi duda es : ¿cómo realizo la geometría de un plano (por ejemplo, dibujar el suelo de una habitación)?

Un saludo.

Pues el suelo de una habitación es una superficie en la que, generalmente, todos los vértices tienen la misma Z (y, también generalmente, suele ser 0).