Java - Ventanas

Buenas, tengo una ventana principal que es un JFrame y luego varias ventanas q son JPanel. En la ventana principal tengo un menu en el que hay varias categorias y al clicar sobre alguna quiero q un JPanel aparezca dentro del JFrame, ¿Cómo se puede hacer esto?

Gracias

Hola,

Si son ventanas tal vez es mejor que uses JInternalFrame o JDialog.

Si quieres cambiar el contenido del frame intenta esto:

frame.remove(panel1);
frame.add(panel2);
frame.repaint();

Saludos

Lo mejor es que ocupes JDialog y si quieres que apartir del menu se abra una ventana diferente lo que puedes hacer es asociar un evento a cada parte del menu y luego en el evento pones algo asi :

public void Evento(){
NombreVentana ventana = new NombreVentana();

}
Y asi podras abrir nuevas ventanas a partir de otra ...

Gracias por responder, he provado la forma que dice Himura pero me da un error en tiempo de ejecucion en el que me dice que no puedo añadir una ventana a un container. Al crear la ventana principal(JFrame) le tengo puesto getContentPane().setLayout(null) es decir layout absoluto. Tambien cambie las ventanas secundarias JDialog pero no funciona.