Java - array list y double

Hola
estoy haciendo una funcion. En concreto la siguiente

double Calc(ArrayList P_i){
int n = P_i.size();
double H_x=0, pi;

for(int i = 0; i<n; i++)
{
pi =( (double)P_i.get(i)) //ERRORRRRRRRRRR

H_x = H_x + pi* Math.log(1/pi);
}

Como hago para que el valor que me extraiga sea double?

la funcion get(int) de ArrayList no devuelve valores primitivos,,devuelve clases...
Deberias cambiar
pi =( (double)P_i.get(i));

por
//Recojes el objeto Double y obtienes su valor primitivo double..
pi = ((Double)listaAtr.get(i)).doubleValue();

Saludos...

como se utiliza el arraylist
como declaro uno
ventajes de trabajar con un array list