Java - Pregunta sobre utilizacion de paneles

Hola seguramente esta pregunta sera muy sencilla para muchos de vosotros ya que soy principiante en esto. Mi duda es la siguiente: Si en un formulario compuesto por varios paneles, quiero cambiar uno de ellos por otro existente pero no mostrado, ¿Como lo hago?. Muchas gracias-

segun te entendi .....

lo que tienes que hacer es construir todos los paneles que vayas a usar, los adicionas al frame o al panel principal(o contenedor que estes usando)y cuando lo vayas a usar simplemente le aplicas el metodo setVisible(true) para que puedas ver el panel que desees...