Java - Servlet se conecte a una URL

Necesito saber como se puede conectar un servlet a una página web y enviarle unos parámetros con el método POST. La clase URL, URLConnection i HttpURLConnection creo que no me sirven. Si lo hiciera mediante Sockets, ¿como le paso los parámetros con el método POST?
Gracias

Pues con las clases no se si se puede hacer, pero te digo como creo que es la forma de hacerlo con el socket a pelo.

Los parametros hay que pasarlos en el cuerpo de la petición (o sea que tendrías que escribir en el OutputStream). La forma general de una petición post es:

POST <recurso> HTTP/1.1
<cabeceras HTTP>
<linea en blanco (CR+LF)>
<cuerpo HTTP>

Por ejemplo para lo que tu quieres:

POST /ejemplo.jsp HTTP/1.1
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

parametro1=valor1¶metro2=valor2

Creo que así funcionaría, pero no lo he probado nunca...... Sobre todo tengo dudas en cuanto a que cabeceras HTTP serán necesarias. Me cuentas si te da resultado ;-)

Gracias por la ayuda, creo que con esto voy en buen camino. Lo que pasa es que me han cambiado de proyecto y esto aún no tengo que hacerlo, cuando lo haga ya te contaré.