Java - Metodos de instancia

Hola, alguien me podria ayudar, es que realmente no entiendo para que sirven y como funcionan los metodos de instancia.
me pueden hechar una mano por favor?

Según la teoría los métodos de instancia son aquellos que no llevan la palabra reservada static, cuando un método es static no hace falta hacer una nueva instancia para poder acceder a él, pero en cambio un método de instancia al no llevar la palabra reservada static si necesita ser instaciado ( de ahí su nombre ), cuando se habla de instanciar es algo así como asignar memoria al objeto ¿ves? pero si no me entendió nada le recomiendo esta página:
http://www.itapizaco.edu.mx/paginas/JavaTut/froufe/parte5/cap5-5.html