Java - ayuda con hilos

hola alguien ahi que me pueda ayudar. la cosa es que tengo problemas con los hilos, tengo que hacer un ejemplo de una carrera de carros, que serian un par de labels, y hay que hacer que caminen hasta la meta y no se como hacer eso.
gracias para el que me pueda ayudar

http://www.consultoriajava.com/publico/nopidasdemasiado.shtml