Si es sólo para sacar por pantalla, usa la clase DecimalFormat. Le das un patrón estilo "###.##" y con el método format() de esa clase puedes obtener el número como String y con los decimales que hayas puesto.
Usa coma o punto en función del lenguaje en el que tengas el ordenador instalado. Prueba a hacer esto
DecimalFormatSymbols simbolos = new DecimalFormatsSymbols();
simbolos.setDecimalSeparator ('.'); // un punto entre comillas simples
DecimalFormat formateador = new DecimalFormat ("###.###", simbolos);