Java - Problema de Castings

Hola, buenas. Escribo porque tengo un problema con la herencia en Java:

Tengo una función que está declarada así:

public void MiFuncion(ArrayList<MiTipo>){...}

donde MiTipo" es una clase abstracta. Mi idea es pasarle a "MiFuncion" ArrayLists de clases hijas de "MiTipo", por ejemplo.

public class Hijo extends MiTipo{.....}

public class prueba{
...
ArrayList<Hijo> AL = new ArrayList<Hijo>();
MiFuncion(AL);
...

}

Y entonces, me da error de compilación!!!---->

MiFuncion(java.util.ArrayList<MiTipo>) in prueba cannot be applied to (java.util.ArrayList<Hijo>)


¿Qué tengo que hacer? Me funciono si no especifico el tipo del ArrayList, pero pregunto por una solución más elegante.

Muchas gracias.
Pedro Suárez