Java - JSP NullpointereException

Hola alguien me puede ayudar con este error ya que ejecuto la clase java y me trae lo que tengo en la base de datos y cuando ejecuto el jsp me tira el erro de nullpointer alquien me puede ayudar
HTTP Status 500 -
type Exception report
message
description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.
exception
org.apache.jasper.JasperException
at org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:207)
at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:240)
at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:187)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:809)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:198)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain
......
root cause

java.lang.NullPointerException
at libreria.LibrosBD.getLibros(LibrosBD.java:167)
at org.apache.jsp.Intro_jsp._jspService(Intro_jsp.java:46)
at org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:92)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:809)
at org.apache.jasper

Como dice la excepción, parece que tienes algun problema en la clase LibrosBD linea 167. Si no consigues descubrir el problema seria util que postearas al menos esa parte del código y el jsp que la usa.