Java - Poner un programa java cuando arranca Windows

Hola

tengo un programa java que ya lo puedo ejecutar por que tiene extencion .jar, pero lo que quiero es que acada ves que arranque windows, el programa se ejecute.

Eso lo puedes hacer como se hace con cualquier aplicacion en windows:
arrastrando un acceso directo a inicio-todos los programas-inicio en winxp,

en anteriores a inicio-programas-inicio.

si no quieres que quede ahi, debes crear una clave de registro en el run del LOCAL_MACHINE en:

HKEY_LOCAL_MACHINE - SOFTWARE - MICROSOFT - WINDOWS - CURRENT VERSION - RUN y ahi creas una clave de registro con la ruta de la aplicacion a ejecutar.

exitos