Java - Puerto Paralelo en java

Hola a todos... me gustaria recibir ayuda de alguien acerca de los puertos Paralelos y su uso en java, ya que tengo que hacer un carrito que sea controlado por la computadora por el puerto paralelo y tengo el carrito, pero no se si esta bien conectado ya que no se mucho de electronica, y no se si alguien sepa de algun codigo que controle desde el puerto paralelo, que no sea el de los foquitos.... De ante mano les agradesco haber leido esto y espero que alguien pueda ayudarme