Java - ActionMessages Struts

Buenas a todos!

Tengo un problema con el ActionMessages de struts.
El código java es el siguiente:

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//Se crea el contenedor de los mensajes
actionMessages = new ActionMessages();

//Se crea el contenedor del mensaje, como parámetro le paso una clave
//de un fichero properties
actionMessage = new ActionMessage("error.noSePuedeEliminar");

//Se añade el mensaje el contenedor
actionMessages.add("noSePuedeEliminar", actionMessage);

//Se guarda en el request
saveMessages(request, actionMessages);

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El código de la jsp es

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<html:messages id="error" message="true" property="noSePuedeEliminar">

<bean:write name="error"></bean:write>

</html:messages>

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Y el error es el siguiente :

ERROR org.apache.struts.taglib.tiles.InsertTag - ServletException in '/jsps/usuario/perfilUsuario/buscador.jsp': Cannot find bean error in any scope

El fichero de propiedades esta definido en struts-config.xml, así que no se me ocurre que puedo estar haciendo mal.

¿Alguien lo sabe?