Java - DEPURACION DE CODIGO JAVA

Hola que tal , la pregunta que queria hacer es si se puede depurar codigo Java paso por paso para poder interceptar los errores .
es decir del mismo modo como se hace con Visual Basic dando a la tecla F8 y pasando instruccion por instruccion.
Muchas gracias

Sé que el JDK incluye un comando DEBUG para depuracion pero no lo he usado, yo uso el Visual Age for Java es de IBM y es
un entorno de desarrollo completo para Java, alli puedes ejecutar una clase y darle seguimiento linea a linea, funcion a funcion,
entrando o no a subclases que se mandan a llamar, exactamente como lo haces con VB.