Java - ejecutar servlet desde jsp

Hola a tod@s,

estoy haciendo una aplicación web en en J2EE con Eclipse 2.1.2, Tomcat 5.0.18 y Struts 1.1

he creado una servlet para generar un documento pdf utilizando itext, el problema es que no se como ejecutar esta servlet.

he estado mirando por el foro y he introducido en el archivo web.xml la entrada :

<servlet>
<servlet-name>PdfNestedTablesView</servlet-name>
<servlet-class>com.libricore.librisuite.export.PdfNestedTablesView</servlet-class>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>

<servlet-mapping>
<servlet-name>PdfNestedTablesView</servlet-name>
<url-pattern>/servlet/*</url-pattern>
</servlet-mapping>

y luego para acceder al servlet desde el jsp :

form method=get action="/servlet/PdfNestedTablesView"
input type="submit" name="InvokeServlet" value="Submit"
/form

pero me da el error 404 de servidor, q no encuentra la ruta

si alguien me puede ayudar...

muchas gracias de antemano

saludos.