Java - Estructuras... ¡Auxilio!

Necesito hacer un programa donde el problema se presenta en una carretera con dos vias en las cuales son controladas por dos semaforos que cambian cada 8 segundos, cuando señala con el color verde la via correspondiente tiene que hacer pasar los autos y el otro semaforo señalar con el color rojo para que en la via contraria se detengan los autos...Mi problema es que no sé con cual método o palabra reservada trabajar o si existe algo en java que me ayude...estoy viendo lo que son colas, pilas y listas de manera que tengo que utilizar lo anterior y aplicarlo.