Java - como utilizar java3D?

hola hace poco baje la libreria java3D pero no se como utilizarla. la verdad es que hace un año pude compilar unos cuantos programas pero no me acuerdo exactamente como lo hize.
cuando paso el codigo fuente a javac no reconoce ninguna de las funciones de java3D:
javac hellouniverse.java
si alguien puede ayudarme con esto por favor . muchas gracias.
P.D: perdonen mi ortografia.

Hola, debes asegurarte de que tienes instalado el API de Java 3D en tu maquina, esto para poder hacer correr estos ejemplos. En todo caso para lo que es 3D te recomiendo que revises lo que es openGL...
SALUDOS

muchas gracias.