Java - Ejecutar un servlet en Tomcat 4.1

Hola a todo el mundo, mi cuestión es la siguiente:
Deseo ejecutar un servlet bajo Tomcat 4.1 y apache 2.0 en winXP
Ya he compilado el servlet, pero no sé dónde he de ubicar el archivo .class para poder verlo desde localhost
Cuál es la carpeta por defecto en Tomcat 4.1 para guardar los servlets compilados?

Muchas gracias de antemano

Debes crearle el mapeo al servlet en el web.xml que se encuentra en tu directorio WEB-INF. El mapeo pudiera ser algo como :

<web-app>
<servlet>
<servlet-name>SubirServlet</servlet-name>
<servlet-class>SubirServlet</servlet-class>
</servlet>
</web-app>

Te agradezco la colaboración y sobre todo la respuesta tan rápida, pero no me ha servido...quizá no he descrito bien el problema.
Yo en la barra de dirección pongo: (tomcat está en el puerto 8080 y el archivo del servlet se llama MyServlet)
http://localhost:8080/servlet/MyServlet
y el error es el 404, no encontrado....estoy un poco perdida jeje

Estas creando el servlet para colocarlo en el directorio Common\Classes de la carpeta donde instalaste Tomcat por lo que el mapeo es diferente.
Trata de crear una carpeta dentro de webapps, digamos Prueba. Alli creas una carpeta llamada WEB-INF. Dentro de esta carpeta creas otro llamada classes y alli colocas tu servlet. Haces el mapeo dentro del web.xml tal y como te dije. Prueba y me dices

Muchas gracias por la ayuda, ya funcionó :):)