Java - Error de NoClassDefFoundError

Hola a todos. Mi duda es respecto al error de NoClassDefFoundError, ya vi que se soluciona ejecutando:
javac -classpath . TuPrograma.java
java -classpath . TuPrograma

Mi pregunta es que si hay alguna manera de arreglar este error y poder compilar y ejecutar mis programas desde Textpad.

Bueno, de antemano gracias a todos los que respondan.

Agrega a la variable de ambiente el path de tu aplicacion.
En el TextPad tambine puedes especificar en la linea de parametros del javac y el java

Te aconsejo que para ahorrarte todo ese tipo de problemas utilices una ide. La que yo te recomiendo que es con la que trabajo es eclipse, google sabe donde te lo podes bajar ;-)

Saludos
Claudio