Java - como llamar a un servlet?

como llamo desde un jsp a un servlet?
lo que me pasa es que en el directorio classes guardo los servlet pero mi jsp lo tengo afuera,
y en netbeans, no se como hacer para acceder a este.

Tienes que crear el "mapping" correspondiente al servlet que vas a llamar. Esto lo haces en el fichero web.xml. Basicamente le das el directorio donde se encuentra el servlet y una especie de alias de como lo vas a llamar desde cualquier otro lado.