Java - Practica del robot

Necesito codigo fuente referente a una práctica. Consiste en un robot que debe salir de un laberinto.
Lenguaje Java
Gracias

... ¿ cual es tu duda ?

Hola Oscar, necesito el código para realizar una práctica que consiste en un robot que debe salir de un laberinto.
El laberinto se debe realizar a traves de una matriz. Cada posición tiene un consumo de energía o bien es un muro. El robot debe llegar hasta la casilla salida. Y a parte tb debe encontrar el camino mínimo y el de menor consumo de energía. Sabes donde puedo conseguir una practica similar?
Gracias

http://robocode.alphaworks.ibm.com/home/home.html

Gracias Oscar, conoces alguna página más donde pueda encontrar algo sobre este tema. No necesito que la practica tenga modo gráfico, unicamente el codigo para compilarlo y al ejecutarlo con el compilador que me devuelva el camino encontrado