Java - ¿Como generar documentos pdf desde Java?

¿Cual sería la mejor opción para poder generar documentos pdf desde Java ?. Estos documentos deberían contener cierta información leída de una base de datos.

He encontrado varias opciones para generar pdfs: iText, FOP de Apache, pjx ... pero no se por cual de ellas decidirme
¿Cual podría ser la mejor opción? ¿Se ha encontrado alguien con el mismo problema?

itext es mas para programar el PDF con un API propietaria mientras Apache FOP esta basada en un estandar que permite definir el PDF (no programarrlo) usando XLS. Apache FOP usa como origen de datos XML, ademas Apache FOP es realmente gratis ya que usa la licencia de Apache que permite el uso comercial. El unico problema con FOP es que tienes que aprender XSL-FO pero esto lo puedes solucionar usando una herramienta visual como esta:

http://www.java4less.com/fopdesigner/fodesigner.php